Приказом Военного Совета 5-й танковой армии №039/Н за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество уроженец Шумихинского района помощник командира 510-го гвардейского стрелкового полка 47-й гвардейской стрелковой дивизии гвардии майор Воробьев Михаил Данилович награждён орденом Красной Звезды.
На всём протяжении службы в 510-м гвардейском стрелковом полку гвардии майор Воробьев исключительно умело организовывал бесперебойное снабжение полка продуктами питания, вещевым довольствием и боеприпасами.
В трудных условиях обороны города Тула, в глубоком рейде по тылам врага при взятии Калуги, в наступательных боях в Ульяновском районе, Орловской области Воробьев всегда обеспечивал подразделения полка горячей пищей и в достаточной степени боеприпасами. Лично контролировал выполнение приказов непосредственно в подразделениях. Был дважды ранен.
Отражая внезапную атаку противника вместе со своими подчинёнными, лично уничтожил 11 фашистов.
