Приказом командира 16-й артиллерийской Кировоградской Краснознамённой ордена Суворова дивизии прорыва РГК №05/Н за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество уроженец Каргапольского района наводчик орудия 1305-го пушечного артиллерийского полка 61-й пушечной артиллерийской Плоештинской бригады рядовой Борисов Степан Григорьевич награждён орденом Славы III степени.
15 января 1945 года рядовой Борисов под ураганным обстрелом противника прямой наводкой наводил своё орудие точно в цель, в результате чего уничтожил в городе Будапеште 5 пулемётных точек.
16 января под обстрелом противника наводил орудие точно в цель и подбил бронетранспортёр противника.
17 января при ведении огня по пулемётным точкам противника был ранен в голову, но от орудия не ушёл, и 2 пулемётные точки были подавлены.
18 января по его орудию вело огонь вражеское самоходное орудие. Несмотря на ранение, Борисов стал на своё место и точной наводкой подбил самоходное орудие.
